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概述
球磨机的传动系统全部采用齿轮边缘传动装置，一般来说，球磨机传动齿轮副的造价约占整台磨机造价的10%-15%。其特点是齿轮直径大，不易更换和检修。
大、小齿轮的润滑是博阿正磨机长期安全稳定运行的核心，传动齿轮副润滑不良可造成传动的大、小齿轮寿命的急剧缩短。搞好球磨机传动齿轮副的润滑，对延长其使用寿命，提高磨机设备的利用率，确保设备性能完好，降低维修费用，具有特备重要的现实意义。
1、球磨机开式传动齿轮的润滑状况
球磨机的开式传动齿轮目前采用人工加油方式，所用的润滑油是牙轮油。在磨机的齿轮罩上开有加油口，由人工根据经验不定期往开口处倒入适量的润滑油。该方式有一下缺点：
（1）加油间隔时间太长，加油时不能保证润滑油的均匀散布，极易导致润滑不良。设备磨损快，使用寿命短，生产成本高；
（2）没有计量，每次加多少油靠人工估计，受工人经验等多种因数影响，误差极大，浪费多，还容易欠润滑；
（3）泄露很大，对现场卫生影响大，影响设备达标；
（4）加油时人站在底座旁，附近有油污，机体在旋转，极不安全。
以上种种原因，使得球磨机的润滑效果不佳。
为 了保持良好润滑，延长设备的寿命，降低生产成本，改善作业环境，减少故障停机，提高球磨机的运转率和整个工艺流程产能， 选矿厂对球磨机大修时，提出了对开式传动齿轮润滑系统的改造方案，比较多个润滑设备生产厂家的产品，我们在球磨机上安装了一套KPY-ш型全自动喷油润滑 装置。
2、 KPY-ш型全自动喷油润滑系统简介
2.1 工作原理
KPY- ш型全自动喷油润滑系统工作原理。润滑机工作时，压缩空气经过滤器、气路总阀及三联件分成两路：一路经油泵控制阀、减压阀进入油泵作为油泵的动力；另一路 直接经管路到达喷嘴板，喷嘴板根据被润滑油齿轮面的宽度安装一定数量的喷头，油泵以压缩空气为动力将油从油箱中泵出，经溢流阀到达喷嘴板。润滑机工作时， 润滑油与压缩空气在喷嘴处混合成雾状喷出，均匀地附在齿轮的受力面上，形成坚韧的油膜，使齿轮保持良好的润滑状态，同时各个润滑点的传感器将各润滑点润滑 情况反馈到主控制系统，由主控制系统对反馈信息处理后并将故障信息做出报警。当每个润滑点的润滑工作结束后，主控制系统将停止油泵和空压机的工作，同时停 止各个现场油（脂）喷嘴的工作，并进入润滑间隔时间（大循环时间），此时，自动润滑系统已经完成了第一次润滑过程。当第一次润滑间隔时间（大循环时间）记 时完成后，自动润滑系统将重新开始进行第二次润滑过程，依次重复进行循环润滑。
连锁控制：在润滑过程中，若某个润滑点所在的设备因检查而停机，自动润滑系统将停止对该设备润滑点的润滑，这需要通过球磨机设备与自动润滑系统的连锁信号来完成。
参数调整：各个润滑设备润滑点的润滑油需求量、润滑间隔时间（大循环时间）等参数均可通过文本显示器来修改。
故障报警：可通过现场的声光报警器输出声光报警。
故障查询：可通过文本显示器进行查询。
KPY-ш型喷油润滑机的最大特点是每个喷油都设计安装了一个电磁阀，当润滑机工作时，喷嘴的电磁阀依次打开，每个时间只有一个喷嘴在工作，在这个基础上，喷油润滑机还可以依据总有关的容积式流量传感器精确控制每个喷嘴的喷油量。
KPY-ш型喷油润滑机的另一个特点是空压机和油泵都设计了两个，互为备用。
KPY- ш型喷油润滑机的喷油过程如下：接通空压机工作电源，空压机开式升压，待气压达到设定值，系统打开第一个喷嘴的电磁阀和总起阀进行第一个喷嘴的前喷气，接 着再可打开油泵气阀景象第一个喷嘴的喷油，给喷嘴喷油时，由PLC累计容积式流量传感器的脉冲，当累计的润滑油量达到该喷嘴的后喷漆过
程 （如果由于喷嘴赌赛、油桶缺油等造成长时间无法达到该喷嘴所设定的喷油量，则PLC在计时达到最长喷油时间后无条件进入后喷气过程，同时报告故障）。第一 个喷嘴喷油完成，第一个喷嘴阀关闭，第二个喷嘴阀打开，按上述过程进行第二个喷嘴的喷油，如此往复直到最后一个喷嘴喷油完成。
KPY- ш型喷油润滑机可以同时润滑6台磨机，并按各个磨机是否运行自动控制该磨机的喷板是否工作。虽然KPY-ш型喷油润滑机可以给多个磨机的开式齿轮提供润 滑，但由于每个时刻只有一个喷嘴喷油，故该系统的油泵优良并不要求太大，该机选用的是气动柱塞泵，当喷嘴畅通时，该泵提供定量的润滑油，当喷嘴堵塞时，油 泵不出油，压力逐渐提高，提高的油压可以清楚大部分轻微的堵塞，使润滑更可靠。
电控箱的核心是一个可编程逻辑控制器（PLC），它负责喷油润滑机的所有控制，具有可靠性高、控制能力强、提供故障报警等显著优点，其与外部的连接关系简单明了，易于掌握。
2.2 自动润滑装置系统的特点
（1）将润滑油定时定量均匀地加注到润滑部位，使齿轮、轴承得到良好的润滑，从而延长齿轮、轴承的使用寿命，减少了润滑油的消耗。
（2）对于开式齿轮，在采用喷射润滑的情况下，可以保证大齿轮每次得到的是干净新鲜的润滑油，避免费油在润滑工程中连续循环使用；对于干油润滑，润滑油以很高的压力加注，可以保证管路的畅通，并将使用时间厂的油，压出润滑部位，保障润滑质量。
（3）减轻工人的劳动强度，有以前的高处加油作业变成现在的地面加油作业。因喷油机油箱容积大，因而加油次数减少到1/5以下。
（4）可以有效地解决润滑油的泄露问题，利用现场卫生达标。
（5）一套自动润滑设备控制下的4台或5台磨机，可以任意启停，所润滑的几个点，可以随时检修，相互之间电源隔离，没有关联。
（6）所有的润滑都有电路旁边功能，可以再任意情况下润滑或调试任意一点。
（7）气泵和油泵采用双备份设置，整个系统稳定可靠。
2.3 容积式流量传感器
开式齿轮的润滑油因其粘度大、粘度随温度变化大，它的流量监测一直是个技术难题。KPY-ш型喷油润滑机所采用的容积式流量传感器，较好地解决了喷油润滑系统中低流量高粘度的流量监测。
其工作原理是压力油经过流量传感器时被流量传感器内的机构分成一份一份，目前现在的传感器一份从0.5-5mL，以对应不同的流量监测范围。每有一份油脂通过流量传感器，流量传感器就发出一个脉冲信号。
流 量传感器输出的脉冲信号送到PLC的输入，PLC将脉冲信号进行累计得到总的流量。比如：选用一份为5mL的传感器情况下，PLC10s接收到10个脉 冲，则此时的流量为5mL/脉冲×（10脉冲/10s）×（60s/min)=300mL/min。PLC有两个累计值，同时还对传感器传来的脉冲所代表 的油量（选用一份为5mL）进行累计，当“累计值一”（当前喷嘴喷油量）达到设定值时，PLC发出开关信号，断开油泵气阀，体质当前喷嘴的喷油；“累计值 二”是总量累计，只要不认工清零其值一直累计下去。
流量传感器的工作电压为24VDC，脉冲信号由PNP型晶体管输出，传感器平时输出低电平，当一份油量通过传感器时发出10ms的+24V脉冲。
喷油润滑机使用了容积式流量传感器后，可以保证每次的喷油量不受环境温度、油的粘度等影响。同时可以立即报告喷嘴堵塞等欠润滑故障，使设备润滑更加有保证。
2.4 球磨机安装喷板位置的确定
喷板的位置及角度的正确与否，对喷油润滑的效果至关重要。一定要保证喷嘴喷出的润滑油能全部或大部分喷在轮齿的啮合面上，齿轮罩下部有人工加油和观察孔，所以经喷板安装在齿轮罩的上部。 3 使用效果
改造后，经过一年的试用，1台KPY-ш型全自动喷油润滑机同时拖动4台球磨机润滑，逐一进行间歇性喷油，形成油膜良好，完全满足了大小齿轮的润滑要求。改造前后效率分析见表1，使用效果如下：
（1）使用该润滑设备，能大大提高设备的运转率，延长维修周期，减少停车检修的时间，增加了设备效能及产能；
（2）采用全自动喷油润滑装置，定时定量地向齿轮面喷徐润滑油，保证了油膜的均匀、连续、油面
的 干净卫生，使得费油不再参与润滑，铁屑等硬质磨损物能及时清除，更能避免齿轮干磨造成的齿面超速磨损，有效地延长了大齿轮和小齿轮的使用寿命。采用喷油润 滑装置以后，设备的使用寿命可延长50%以上，相当于节约设备投资费用的一半。每套传动齿轮按40万元计算，4套可节约费用约80万元。润滑油的使用量大 大降低，以前厂里使用的润滑油，月耗量为150kg左右，改造后的系统，加油60%以上，每台设备每年节约的油耗约0.6万元以上（按7000元/t计 算），4台计2.4万元以上；
（3）改善工作环境，满足设备安全文明生产的要求，有效地避免油对环境的污染和环境对油的污染；
（4）KPY-ш型全自动集中润滑装置，采用可编程控制器进行控制，不仅工作稳定可靠，而且易于组成网络，能很好地参与配合系统自动化，使全厂的自动化程度得到大大提高。
4 结论
KPY-ш型全自动喷油润滑装置，可靠性高，易于维护，并且实现了一机多控和流量控制。通过对Ф3.6×4m球磨机开式传动齿轮润滑系统改造，效益显著，可在边缘传动的球磨机系统大力推广应用。 5 注意事项
搞好球磨机传动齿轮副的润滑一定要注意搞好大齿轮罩的密封，防止杂质及矿浆进入啮合面。另外，尽量选择专用润滑油，会大大提高润滑效果。